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16世纪中叶发明“火龙出水”。箭头上龙头下圆柱,柱体分层装火
箭,为当时世界上最早的多级火箭(关于“火龙出水”，在明代后
期出版的《武备志》、《火龙经》等兵书中都有记载，附图样。
)
1558年造出中国第一批火绳枪一万支，称之为“鸟嘴铳”。
1580年戚继光发明"自犯钢轮火"(其效类似地雷)
1598年赵士祯呈,记载铳器制作及使用方法(附图样)
1626年王钲编成我国第一部系统的机械工程专著
1637年宋应星撰成中国科技百科全书
1642年南京出现遂发火枪。
附：
嘉靖年间，万户进行最早的火箭升空试验，成为现代载人飞行先
驱，现在月球和火星均有以其名字命名的环形山。
在明朝更是出现了思想解放的狂潮，最著名的莫过于四大名著的
出现
《西游记》《**梅》（红楼梦的价值其实远远不如**梅）《
三国演义》《水浒》
这其中有一本蜀在当时是*，大家猜猜是哪本？
嘿嘿很多人都觉得是《**梅》吧。你错了！*是《西游记
》！为什么呢？孙猴子说过这样的话：皇帝人人做，今年到我家
。够猖狂了吧？还有更生猛的，西游记中有一段将4人到了车迟国
，里面那个国王，迷信道教，还找了一堆老虎精什么的妖怪，最
后被悟空打的屁滚尿流。影射的正是那个痴迷丹药的皇帝嘉靖
至于《**梅》此书是深受王守仁学说影响的作品，大书特写了
性解放和人性自由主义这个时候西洋的猴子们还不知道在干什么
呢
至于火龙出水，则是世界上第一种潜射火箭，当年在朝鲜的对日
作战中，主帅李如松就动用了这种先进武器，打了日军落花流水
。
至于万户，这是个无比生猛的人物！为了实行航天梦想，他把自
己绑在椅子上，又在椅子上绑上火箭（大型鞭炮改进的产品）虽
然没有成功，但是无疑解开了人类航空史的崭新一页
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